স্মার্ট গুদামে, প্যালেট গুদাম এবং কনভেয়র সিস্টেমগুলি প্রায়শই বিভিন্ন বিক্রেতাদের সরবরাহিত সরঞ্জামগুলি থেকে তৈরি করা হয়ঃ রোলার কনভেয়র, চেইন কনভেয়র, লিফট, শাটল, স্ক্যানার এবং সোর্টার।যদি প্রতিটি বিভাগ স্বাধীনভাবে তারযুক্ত এবং বজায় রাখা হয়, সিস্টেমটি স্কেল আপ হওয়ার পরে ত্রুটিগুলি সনাক্ত করা বা আউটপুট অপ্টিমাইজ করা খুব কঠিন হয়ে যায়।

একটি প্রকল্পে, ইন্টিগ্রেটর সাইটের সংকেতগুলিকে একীভূত করতে আরবি সিরিজের রিমোট আই / ও নির্বাচন করেছেন। 3 × আরবি -1110, 9 × 16 ডিআই এবং 9 × 16 ডিও এর একটি সাধারণ কনফিগারেশন প্যালেট সনাক্তকরণ থেকে স্থিতি সংকেত সংগ্রহ করে,বাছাইPLC একটি কেন্দ্রীভূত পদ্ধতিতে স্টার্ট/স্টপ এবং ইন্টারলক কমান্ড পাঠায়।

আরবি মডিউল প্রধানত তিনটি ক্ষমতা সক্ষম করেঃ

1. কনভেয়রকে পরিচালনাযোগ্য অংশে বিভক্ত করা
   প্রতিটি কনভেয়র বিভাগ একটি নিকটবর্তী দূরবর্তী I / O নোডের মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে, যা ক্ষেত্রের তারের সংক্ষিপ্ত করে এবং সফ্টওয়্যারকে সেগমেন্ট অনুসারে চক্রের সময় এবং ত্রুটিগুলি ট্র্যাক করতে দেয়।

2. একাধিক প্রকারের অ্যাকচুয়েটর চালানো
   ডিজিটাল আউটপুটগুলি মোটরযুক্ত রোলার ড্রাইভ কার্ডগুলি নিয়ন্ত্রণ করে এবং কনভেয়র গতি এবং বাফারের দৈর্ঘ্যকে গতিশীলভাবে সামঞ্জস্য করতে ভিএফডিগুলির সাথে ইন্টারফেস করে।

3. গুদাম পরিকল্পনা জন্য দৃশ্যমান তথ্য প্রদান
   স্ট্যাকিং, ইন-পজিশন, জ্যাম এবং খালি অঞ্চল নির্দেশ করে সংকেতগুলি আরবি মডিউলগুলির মাধ্যমে সংগ্রহ করা হয়, যা ডাব্লুএমএস এবং সময়সূচী অ্যালগরিদমকে রিয়েল-টাইম ভিজ্যুয়ালিটি দেয়.

প্রকল্পটি চালু হওয়ার পর, বিদ্যমান হার্ডওয়্যার প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন ছাড়াই আরও পরিষ্কার জোন পরিচালনা, উচ্চতর পরিবহন দক্ষতা এবং সরলীকৃত রক্ষণাবেক্ষণের প্রতিবেদন দেওয়া হয়েছিল।RB রিমোট I/O ভবিষ্যতে ক্ষমতা এবং ফাংশন সম্প্রসারণের জন্য প্রচুর জায়গা ছেড়ে দেয়.